Costruzione del motore ad azionamento diretto

Come i servomotori standard, il rotore del motore ad azionamento diretto è composto da magneti permanenti in ferro. Le bobine nello statore generano un campo magnetico in movimento che applica la coppia nella direzione desiderata. Fornire feedback di posizione al sistema di controllo tramite un encoder rotativo.
Esistono due modelli base di statore; Nucleo di ferro e senza nucleo. La bobina dello statore può essere avvolta attorno al nucleo di ferro, il che aumenta l'intensità del campo magnetico nello statore, generando così una coppia più elevata nei motori più piccoli. Nessun nucleo significa che non c'è ferro nella bobina.
Esistono due modelli base del rotore: rotore interno e rotore esterno. Il rotore interno ha bobine dello statore all'esterno. La configurazione opposta è un rotore esterno con bobine dello statore all'interno. Per una determinata dimensione del motore, il rotore interno può raggiungere la massima velocità di accelerazione. Il rotore esterno fa sì che il motore abbia un momento di inerzia più elevato, rendendolo più adatto al controllo di carichi ad inerzia elevata.
Esistono due modelli base di statore: con nucleo in ferro e senza nucleo. La bobina dello statore può essere avvolta attorno al nucleo di ferro, il che aumenta l'intensità del campo magnetico nello statore, generando così una coppia più elevata nei motori più piccoli. Nessun nucleo significa che non c'è ferro nella bobina. Sebbene la coppia di un motore senza nucleo sia inferiore per una determinata dimensione del motore, può fornire il controllo della velocità più accurato senza la componente di coppia di cogging della pulsazione di coppia.
Dovrebbe comprendere le soluzioni alternative del motore ad azionamento diretto per una determinata applicazione di rotazione. Il metodo più diffuso consiste nell'utilizzare ingranaggi planetari o altre tecnologie di ingranaggi per ridurre la velocità e aumentare la coppia. Lo stesso effetto può essere ottenuto anche utilizzando un sistema di cinghia e puleggia. A volte i due vengono usati insieme.